1. 测试系统概述
1.1 测试依据标准
• GB/T 30244-2013 家用和类似用途电动洗地机
• GB/T 35134-2017 智能家电系统互联互通过程评价方法
• GB 4706.1-2005 家用和类似用途电器的安全 第 1 部分：通用要求
• GB 4706.26-2000 家用和类似用途电器的安全 电动洗尘器的特殊要求
• GB/T 22164-2008 家用电动洗尘器 性能测试方法
• 企业标准各智能家居品牌技术规范
1.2 测试系统架构
1.3 系统架构描述
该架构基于 UTP 协同自动化测试平台构建，采用分层模块化设计，实现对智能扫地机器人的全方位自动化测试。系统核心由环境模拟模块、信号测试模块和性能测试模块三大功能单元组成，通过统一的协同测试引擎进行集中调度和控制。
环境模拟模块负责精确复现家庭使用工况，包括地面材质模拟（木地板、瓷砖、地毯、短毛地毯等）、障碍物布置（家具模型、电线、拖鞋等）、灰尘污渍模拟（标准粉尘、饼干碎屑、液体污渍等），确保测试条件符合国家标准要求。信号测试模块专注于电气与互联特性验证，通过 Wi-Fi/Bluetooth 通信测试、传感器信号采集（激光雷达、红外、视觉传感器等）和触控与语音测试，全面评估智能扫地机器人控制系统的稳定性和互联可靠性。性能测试模块作为核心检测单元，集成了清扫性能、导航避障、续航充电和噪音振动测试系统，对机器人的清扫效率、路径规划精度、续航能力及运行噪音振动进行精确量化分析。
整个系统通过 UTP 平台的协同测试引擎实现各模块间的精准配合，形成完整的闭环测试环境。被测智能扫地机器人与各测试模块建立双向数据交互，测试过程数据实时上传至数据追溯系统，确保测试结果的完整性和可追溯性。这种架构设计不仅提高了测试效率，还保证了测试数据的一致性和可靠性，完全满足国家标准与智能互联的检测要求。
2. 清扫与拖地性能测试（GB/T 22164-2008、GB/T 30244-2013）
2.1 清扫性能测试
1. 测试准备：环境模拟模块布置标准测试场地（10㎡封闭空间），分别铺设木地板、瓷砖、短毛地毯三种地面材质，均匀撒布标准粉尘（5g/㎡）和饼干碎屑（3g/㎡）；
2. 机器人启动与参数设定：通过 UTP 信号模块发送指令，开启自动清扫模式，设定吸力档位（低 / 中 / 高 / MAX 四档）；
3. 清扫过程监测：通过顶部高清摄像头和地面传感器，实时记录机器人清扫路径、覆盖范围，同步采集吸力大小、滚刷转速数据；
4. 清扫效率计算：清扫完成后，收集地面残留粉尘与碎屑，计算清扫效率（≥90% 为合格，MAX 档≥95%），评估不同地面材质的适配性；
5. 边角清扫测试：在场地边角、家具底部（离地 10cm）布置粉尘，测试机器人边角清扫覆盖率（≥85% 为合格）；
6. 性能判定与报告：对比国家标准限定值，判断清扫性能是否合格，生成包含清扫效率、覆盖范围、不同地面适配数据的测试报告。
2.2 拖地性能测试（支持拖地功能机型）
1. 测试准备：在瓷砖地面均匀涂抹标准液体污渍（酱油、水渍，2ml/㎡），机器人水箱加注标准水量，安装干净拖布；
2. 拖地参数设定：通过智能互联模块发送指令，开启拖地模式，设定拖地水压（低 / 中 / 高）；
3. 拖地过程监测：记录拖布湿润均匀度、拖地路径重叠率，监测是否出现漏水、水渍残留情况；
4. 拖地效果评估：拖地完成后，通过白度仪测量地面污渍残留情况，计算拖地清洁率（≥85% 为合格），检查地面是否有明显水渍；
5. 拖布续航测试：记录单水箱拖地最大面积（≥20㎡为合格）；
6. 报告生成：汇总拖地清洁率、水渍残留情况、续航面积数据，生成拖地性能测试报告。
3. 导航与避障测试（GB/T 35134-2017）
1. 测试准备：环境模拟模块布置复杂测试场地（20㎡多房间布局），设置不同类型障碍物：固定家具模型（高 50cm）、动态障碍物（移动小玩具）、缠绕类障碍物（电线）、防跌落场景（15cm 高台阶）；
2. 导航模式设定：通过 UTP 信号模块发送指令，开启自动导航模式（激光雷达 / 视觉导航），设定清扫区域（单房间 / 多房间 / 定点清扫）；
3. 路径规划测试：实时记录机器人路径规划逻辑、分区清扫合理性，计算路径重复率（≤15% 为合格）、清扫覆盖率（≥95% 为合格）；
4. 避障性能测试：统计机器人对不同障碍物的识别成功率（≥98% 为合格）、避障响应时间（≤0.5 秒为合格），记录是否出现碰撞、缠绕情况；
5. 防跌落测试：监测机器人靠近台阶时的制动距离（≤5cm 为合格），验证防跌落功能有效性；
6. 断点续扫测试：清扫过程中手动移动机器人至另一区域，或模拟电量耗尽后充电，测试是否能恢复断点继续清扫（断点记忆时间≥2 小时为合格）；
7. 报告生成：汇总导航路径数据、避障成功率、覆盖率等指标，生成导航与避障测试报告。
4. 智能互联与控制测试（GB/T 35134-2017）
1. 通信连接测试：模拟家庭 Wi-Fi/Bluetooth 环境（含信号干扰、穿墙场景），测试机器人与手机 APP 的连接稳定性及断线重连能力（重连时间≤3 秒为合格）；
2. 远程控制测试：通过 APP 发送清扫模式切换、吸力调节、定点清扫、暂停 / 停止指令，记录指令响应时间（≤1 秒为合格）；
3. 定时与预约测试：通过 APP 设定定时清扫任务（每日 / 每周指定时间），验证任务执行准确性（误差≤5 分钟为合格）；
4. 智能功能测试：测试“房间分区清扫”“禁区设置”“清扫记录查询”“耗材寿命提醒” 等智能功能的准确性，记录功能实现成功率（≥98% 为合格）；
5. 语音控制测试（支持语音机型）：通过语音助手发送清扫指令（如“开始清扫客厅”“增大吸力”），测试语音识别成功率（≥95% 为合格）、响应时间（≤2 秒为合格）；
6. 多设备联动测试：模拟与智能音箱、智能门锁联动，验证机器人在门锁解锁后自动启动清扫、音箱语音指令控制的有效性；
7. 报告生成：汇总通信成功率、指令响应时间、智能功能实现率等数据，生成智能互联测试报告。
5. 续航与充电测试（GB/T 22164-2008）
5.1 续航测试
1. 测试准备：机器人充满电，环境模拟模块布置 100㎡连续清扫场地（混合木地板、瓷砖地面）；
2. 运行设定：开启自动清扫模式，吸力设为中档，持续记录运行时间、剩余电量变化；
3. 续航能力计算：记录机器人从满电到低电量报警（剩余电量≤10%）的清扫面积（≥150㎡为合格）、运行时间（≥120 分钟为合格）；
4. 不同模式测试：分别测试低吸力、MAX 吸力模式下的续航时间，对比差异；
5. 数据记录：记录续航过程中的电量消耗速率。
5.2 充电测试
1. 测试准备：将低电量机器人放置在距离充电座 1-3 米处，确保无遮挡；
2. 自动回充测试：发送自动回充指令，记录机器人回充定位精度（误差≤3cm 为合格）、回充成功率（≥98% 为合格）、回充时间（≤5 秒为合格）；
3. 充电效率测试：记录从低电量（≤10%）到满电（≥98%）的充电时间（≤3 小时为合格）；
4. 断点充电续扫测试：机器人清扫中途低电量自动回充至 50%，测试是否能自动返回断点继续清扫；
5. 报告生成：汇总续航时间、清扫面积、充电效率等数据，生成续航与充电测试报告。
6. 噪音与振动测试（GB/T 22164-2008）
1. 测试环境：在半消声室中进行，环境噪音≤30dB (A)，地面铺设标准木地板；
2. 运行设定：机器人分别在低、中、高、MAX 四档吸力下运行，开启清扫模式；
3. 噪音采集：在机器人正前方 1 米、侧方 1 米、上方 1 米处设置噪音传感器，记录运行噪音（低档≤55dB (A)、MAX 档≤70dB (A) 为合格）；
4. 振动测试：通过地面振动传感器监测机器人运行时的振动幅值（≤0.3mm 为合格），评估对地面的影响；
5. 异常检测：监测运行过程中是否存在滚刷异响、电机异响、碰撞异响等情况，记录出现的工况；
6. 报告生成：汇总不同吸力档位的噪音与振动数据，生成噪音振动测试报告。
7. 安全与耐久性测试
7.1 安全测试
1. 防缠绕测试：在测试场地布置直径 0.5cm 电线，测试机器人遇到缠绕时是否自动停机或反转脱离（脱离成功率≥95% 为合格）；
2. 防跌落测试：在不同高度台阶（10cm、15cm、20cm）边缘测试，验证机器人防跌落功能的可靠性（无跌落为合格）；
3. 防漏电测试：模拟潮湿环境（机器人外壳喷水），测试外壳漏电电流（≤3.6mA 为合格）；
4. 过热保护测试：连续运行 4 小时，监测电机、电池表面温度（≤85℃为合格），验证过热保护是否生效；
5. 电池安全测试：测试电池过充、过放保护功能，模拟短路场景，验证是否能自动切断电源；
6. 报告生成：汇总安全测试数据，生成安全性能测试报告。
7.2 耐久性测试
1. 测试循环设置：设定测试循环周期为 90 天，包含清扫 - 充电循环（每日 5 次）、模式切换循环（每日 10 次）、障碍物碰撞循环（每日 20 次）；
2. 循环执行：系统自动执行循环程序，定时记录机器人清扫效率、导航精度、续航能力变化；
3. 关键部件评估：重点监测滚刷、边刷、电机、电池、传感器的磨损与老化情况，记录耗材寿命（滚刷≥100 小时为合格）；
4. 性能衰减分析：每 15 天进行一次全面性能抽样测试，评估清扫效率、导航精度的衰减趋势；
5. 报告生成：汇总耐久性测试数据，分析性能衰减原因，生成耐久性测试报告。
8. 自动化测试流程
1. 测试初始化：UTP 平台导入测试方案，环境模拟模块、信号测试模块、性能测试模块完成参数配置（地面材质、障碍物类型、测试场地大小等）；
2. 被测机器人接入：智能扫地机器人与测试系统连接，系统自动识别设备型号、功能配置（是否支持拖地、语音控制等）；
3. 测试集执行：一键启动测试，协同测试引擎按顺序调度各模块执行清扫、导航、互联、续航等测试项目，自动切换测试场景；
4. 数据实时采集：各测试模块同步采集路径数据、清洁效率、电量变化、噪音振动等信息，实时上传至数据追溯系统，异常数据自动触发预警；
5. 测试终止：所有测试项目完成或检测到严重安全故障时，系统自动终止测试，控制机器人返回充电座，执行环境清理；
6. 报告生成：自动汇总所有测试数据，生成完整测试报告。
9. 测试报告生成
9.1 报告内容
符合国家标准要求的完整报告：
• 测试条件记录（地面材质、障碍物类型、测试场地大小、机器人设定参数）；
• 原始数据表格（清扫效率、导航覆盖率、避障成功率、续航时间、噪音等指标）；
• 性能曲线图表（电量消耗曲线、清扫路径图、噪音变化时域图）；
• 合格判定结果（各测试项目是否符合标准及企业规范）；
• 问题分析与建议（不合格项的故障原因分析及改进建议，如导航盲区优化、吸力提升等）。
9.2 数据追溯
• 测试过程全程记录，数据时间戳精确到毫秒；
• 测试人员操作日志、设备校准记录与测试数据绑定存储；
• 支持通过机器人序列号、测试批次快速查询历史测试数据，包含完整的测试视频与路径轨迹回放。
全自动执行：一键完成从场景布置到报告生成的全流程，无需人工干预清扫、记录数据、清理场地；
标准符合性：严格遵循国家及行业标准，测试结果可直接用于产品认证与质量审核；
高精度测量：清扫效率测量精度±1%、导航定位精度 ±0.5cm，数据准确可靠；
灵活配置：支持不同品牌、不同功能（扫地 / 扫拖一体、激光 / 视觉导航）的机器人型号，可快速适配定制化测试需求；
完整追溯：测试数据、视频回放、操作日志全程留痕，满足质量体系审核与产品召回追溯需求。